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九江如洋精密科技有限公司

NAV300G慣性測量單元

NAV300G是一款高性能組合導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置三軸陀螺,三軸加速度計(jì)??梢元?dú)立作為IMU,輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、溫度信息。也可以外接GPS/BD接收機(jī)、里程計(jì)等,作為一個(gè)組合導(dǎo)航系統(tǒng),輸出速度、位置、姿態(tài)等信息。外形尺寸和連接器與國外產(chǎn)品STIM300完全一致。
NAV300G既可以作為IMU代替STM300,也可以作為慣導(dǎo)或者組合導(dǎo)航系統(tǒng)使用。

1、慣性器件精度指標(biāo):

陀螺儀

量程

±500°/s,±1000°/s,±2000°/s

零位

< 30°/h

零偏穩(wěn)定性

室溫下靜態(tài)測試,陀螺秒均值數(shù)據(jù)十秒平滑,標(biāo)準(zhǔn)差≤2°/h

零偏重復(fù)性

室溫下,重復(fù)測量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標(biāo)準(zhǔn)差≤2°/h。

帶寬

100Hz

加速度計(jì)

量程

±6g,±12g,±24g

零位

<1mg

零偏穩(wěn)定性

室溫下靜態(tài)測試,秒均值數(shù)據(jù),標(biāo)準(zhǔn)差≤50ug

零偏重復(fù)性

室溫下,重復(fù)測量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標(biāo)準(zhǔn)差≤50ug。

帶寬

100Hz

 

 

2、組合導(dǎo)航性能指標(biāo):選用和芯星通UB482接收機(jī)板卡做信息融合

位置精度

單點(diǎn)模式

1.5mCEP

RTK模式

0.01m+1ppmCEP

速度精度

-

0.01m/s

姿態(tài)

俯仰

0.02°(RMS,動態(tài)),0.01°(RMS,靜態(tài))

橫滾

0.02°(RMS,動態(tài)),0.01°(RMS,靜態(tài))

測量范圍

俯仰:±90°,橫滾:±180°

航向

航向

0.05°(1米基線)

測量范圍

±180°

 

3、電氣參數(shù):

工作電壓

3.7V~36V   DC

電源紋波

<50mV

最大功耗

<900mW

工作溫度

-40℃~+85℃

貯存溫度

-50℃~+100℃

 

4、外形尺寸:38.6mm X 44.8mm X 21.5mm

5、重量:50g


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